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工业机器人中rv 减速机的应用

减速机是变速器的一种，一般用于低转速大扭矩的传动设备，原理是把电动机、内燃机、马达或其它高速运转的动力，通过减速机的输入轴上齿数少的齿轮啮合输出轴上的大齿轮，变频机车减速机采购，从而达到减速的目的；大小齿轮的齿数之比，就是传动比。

作为机器人从业者，变频机车减速机用途，我对减速机（当然是机器人用的减速机）行业的情况略知一二。应该说，这个问题并不仅仅是在国产rv减速机的问题，它也是所有在试图自主制造设备企业面临的共性问题。我把它称之为技术-成本死循环。首先我们看技术方面。rv减速机，作为一种小体积，大传动比，零背隙，传动/体积比的减速机，是精密机械工业的一个之作，减速机里面完全是由的元件，齿轮相互啮合，对材料科学，精密加工装备，加工精度，装配技术，检测技术提出了---的要求。

赛尼尔机械厂家~减速机热功率

减速机热功率的提高与有效的散热措施密切相关，为了------的散热，需在减速机上安装一定的强制散热装置。在我国的减速机行业标准中，一般采用油池润滑，自然散热和盘状管通水---冷却，变频机车减速机，而在功率---大的减速机上强调采用循环油润滑和冷却。

热功率是闭式减速机在不超过规定的润滑油平衡温度条件下所能连续传递的---功率。平衡温度是连续运转时所产生的热和散发的热基本平衡，温升基本停止的润滑油温度。

减速机轴承发响的原因，你知道多少？

油脂有杂质；

润滑不足(油位太低，保存不当导致油或脂通过密封漏损)；

轴承的游隙太小或太大(生产厂问题)；

轴承中混入砂粒或碳粒等杂质，变频机车减速机价格，起到研磨剂作用；

轴承中混入水份，酸类或油漆等污物，起到腐蚀作用；

轴承被座孔夹扁(座孔的圆度不好，或座孔扭曲不直)；

轴承座的底面的垫铁不平(导致座孔变形甚至轴承座出现裂纹)；

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