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减速机在机器人产业中扮演着何种角色？

 就目前国际上机器人减速机产业来说，日本的技术水平居于---，---多年。abb、发那科、安川、库卡作为国际上“工业机器人---”也都一直在用着日本的nabtesco和harmonicdrive这两家公司的减速机。

 另外一点，日本减速机技术确实没---，但是其价格也同样高的要死。高昂的价格造成机器人制造成本的增加，由此---压制了国产机器人的利润空间。

 目前，国内企业公司正在积极探索减速机技术的研发，为机器人产业的发展做好准备工作。同时这些企业也想借助于工业机器人市场迅速扩大的利好，来实现我国减速机行业的跨越式发展，变频机车减速机，达到---水平的愿望。

减速机维护之轴承润滑

减速机中滚动轴承的润滑，常采用的润滑剂有润滑油和润滑脂两种。

     选择润滑油时，应考虑到轴承的负荷、转速、温度和工作环境等因素。轴承的负荷大、温度愈高、采用润滑油的粘度应愈高。轴承的负荷小、温度低和转速高时，可用黏度小的润滑油。  轴承中的润滑油过多或过少，都将引起轴承过热现象。当轴承转速n=1500r/min时，变频机车减速机厂商，油面应---些。

     在轴承转动座圈圆周速度不大于4-5m/h，可采用润滑脂润滑。采用润滑脂润滑时，轴承中润滑脂装入量可占轴承室空间的1/3-1/2.  减速机中滚动轴承的润滑法，可直接利用减速机油池中的润滑油，这时必须将减速机油池内的润滑油引入轴承。