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赛尼尔机械厂家~行星减速机供应

行星减速机工作原理：

      1)齿圈固定，太阳轮主动，行星架被动。

 　  2)齿圈固定，行星架主动，太阳轮被动。

      3)太阳轮固定，qy起重机系列减速机厂家，齿圈主动，行星架被动。

　   4)太阳轮固定，行星架主动，减速机，齿圈被动。

5)行星架固定，r系列斜齿轮硬齿面减速机，太阳轮主动，齿圈被动。

　　6)行星架固定，齿圈主动，太阳轮被动。

　   7)把三元件中任意两元件结合为一体的情况。

   8)三元件中任一元件为主动，其余的两元件自由。

工业机器人中减速机的应用

 工业机器人---部件减速器是机械传动的---，机器人的速度、精度都与减速器有关，工业机器人使用的减速器主要包含：谐波减速器、rv减速器。

谐波减速器：

 马达轴连接波发生器，机械手臂连接柔性齿轮圈的硬底座

 柔性齿轮圈比刚性齿轮圈少n个齿轮位

 波发生器转一圈，柔性齿轮圈移动n个齿轮位

 可以达到---的减速比